阿毛的二三四

老哥今天忙於工作，我開車載嫂嫂和小孩子一起去了哥哥的研究室。在他帶我們參觀(對外可以開放)的實驗室的過程，看到夾爪在工作的過程很有意思，小孩興奮大喊「挖土機挖土機」(不知道小小孩的認知...)~哥哥說那是工業用的夾爪，原諒我對夾爪的認知淺薄，程度大概就知道夾娃娃機。

哥哥趁休息時間打開筆記型電腦給我看看一篇文章，當他在玩小孩的同時，我看到這篇介紹各式各樣的夾爪，造型功能隨著精緻度的提升而變得複雜，還真是有趣 ! 工業機器人的夾爪，可稱為手部，也稱為末端執行器。它是裝在工業機器人手臂上直接抓握工件或執行作業的部件。夾爪可以是像人手那樣具有手指，也可以是不具備手指的手掌；可以是類似人的抓手，也可以是進行專業作業的工具，例如裝在機器人手腕上的噴漆槍、焊接工具等。在高工金球獎出現的有智能真空的類型、電動快換的類型、折疊式吸嘴類型、柔性夾爪類型、花鍵絲杆精巧類型、兩指電動類型、柔觸型，甚至還有類似人手 ! 讓我想到魔鬼終結者...，柔性夾爪甚至還能抓龍蝦？!

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在我看著抓龍蝦(？!)的工具文同時也發現，在怡至企業的網頁看到，他們成立至今有30個年頭，他們代理的氣壓式儀器來自日本品牌，尤其專注於New-Era的高精密氣壓元件
開發、製造及銷售各種高剛性、高精度的氣壓滑台、夾爪、擺動缸及薄型氣壓缸，極適合各種小型電子零組件的檢測設備使用，廣受半導體、光電、電子零件等產業的檢測或生產設備所採用。

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